改向滾筒主要在皮帶運動的下方，如皮帶運送方向為左，那么改向滾筒在皮帶機的右側，主要結構為軸承和鋼筒，傳動滾筒是皮帶機的主動輪，從兩者之間的關系來說就好比自行車兩個車輪，后輪就是傳動滾筒，前輪是改向滾筒；改向滾筒和傳動滾筒在結構上是沒有區別的，都是由主軸滾筒軸承及軸承室組成傳動滾筒分主傳動和從動兩種。
在可伸縮輸送機上包括傳動滾筒和改向滾筒，傳動滾筒作為主動滾筒，由驅動電機等帶動轉動，以提供皮帶傳送的動力，改向滾筒是作為從動滾筒的，其作用在于對皮帶進行改向，其中改向滾筒均采用軸承內置式結構。這種內置式結構，軸是不轉的，所以軸承受彎矩的方向不變，只受單向應力，可大大降低軸因為疲勞而損壞的可能性，這種結構節約了滾筒的安裝空間，使得輸送機的傳動機架變的更緊湊，節約巷道的空間。
皮帶機內裝滾筒
皮帶機內裝滾筒
皮帶機內裝滾筒
皮帶機內裝滾筒
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